{"id":704,"date":"2018-04-22T21:27:39","date_gmt":"2018-04-22T21:27:39","guid":{"rendered":"http:\/\/hayperek.pl\/?p=704"},"modified":"2018-04-22T21:27:39","modified_gmt":"2018-04-22T21:27:39","slug":"walka-o-przykrotka-kolderke-czyli-alokowanie-zasobow-sprzetowych-procesora","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/2018\/04\/22\/walka-o-przykrotka-kolderke-czyli-alokowanie-zasobow-sprzetowych-procesora\/","title":{"rendered":"Walka o przykr\u00f3tk\u0105 ko\u0142derk\u0119 – czyli alokowanie zasob\u00f3w sprz\u0119towych procesora."},"content":{"rendered":"

W przeciwie\u0144stwie do klasycznych komputer\u00f3w, systemy wbudowane zawsze posiadaj\u0105 mocno ograniczon\u0105 pul\u0119 zasob\u00f3w. I nie chodzi tu jedynie o czas CPU czy dost\u0119pn\u0105 pami\u0119\u0107. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, i\u017c typowy mikrokontroler ma ca\u0142\u0105 gam\u0119 wszelakich peryferi\u00f3w… Ich liczba oraz mo\u017cliwo\u015bci r\u00f3wnie\u017c stanowi\u0105 istotn\u0105 kwesti\u0119 dla developer\u00f3w. W dzisiejszym artykule spr\u00f3bujemy zastanowi\u0107 si\u0119 nad podzia\u0142em dost\u0119pnych peryferi\u00f3w dla poszczeg\u00f3lnych interfejs\u00f3w i funkcjonalno\u015bci.<\/p>\n

Diagnostyka<\/h5>\n

Zaczynamy od diagnostyki, kt\u00f3ra stanowi podstawowe \u017ar\u00f3d\u0142o informacji. Jak wspomina\u0142em w artyku\u0142ach<\/a> na jej temat, do jej obs\u0142ugi b\u0119dzie nam potrzebny jeden interfejs UART lub USART pracuj\u0105cy w trybie asynchronicznym. <\/p>\n

CAN<\/h5>\n

Magistrala CAN jest drugim co do wa\u017cno\u015bci \u017ar\u00f3d\u0142em danych. Poniewa\u017c w pojazdach, kt\u00f3re nas interesuj\u0105 mog\u0105 istnie\u0107 a\u017c dwie, odr\u0119bne sieci CAN, b\u0119dziemy potrzebowali obu dost\u0119pnych w procesorze STM32F407 kontroler\u00f3w CAN.<\/p>\n

Wy\u015bwietlacz<\/h5>\n

W obecnej konfiguracji wy\u015bwietlacz korzysta z interfejsu bazuj\u0105cego na zwyk\u0142ych pinach I\/O (GPIO)<\/em>. W przysz\u0142o\u015bci jednak nale\u017cy przewidywa\u0107 przej\u015bcie na rozwi\u0105zanie oparte o dedykowany kontroler pami\u0119ci FSMC lub magistral\u0119 SPI – oba peryferia musz\u0105 zosta\u0107 wzi\u0119te pod uwag\u0119 przy parcelowaniu zasob\u00f3w.<\/p>\n

Karta pami\u0119ci SD<\/h5>\n

Tu akurat sytuacja jest prosta – nasz mikrokontroler posiada specjalizowany interfejs SDIO do obs\u0142ugi kart pami\u0119ci. Musimy wi\u0119c za\u0142o\u017cy\u0107, i\u017c zostanie u\u017cyty.<\/p>\n

Czujniki zewn\u0119trzne<\/h5>\n

Przewiduj\u0105c rozbudow\u0119 systemu, nale\u017cy zarezerwowa\u0107 pojedynczy interfejs szeregowy SPI lub I2C w celu ewentualnego pod\u0142\u0105czenia dodatkowych czujnik\u00f3w czy innych uk\u0142ad\u00f3w peryferyjnych. <\/p>\n

Pozosta\u0142e<\/h5>\n
    \n
  • 3x GPIO do obs\u0142ugi manetki,<\/li>\n
  • 1x PWM dla pod\u015bwietlenia wy\u015bwietlacza,<\/li>\n
  • 2x zewn\u0119trzne przerwanie do obs\u0142ugi czujnik\u00f3w: pr\u0119dko\u015bci oraz oleju,<\/li>\n
  • 1x ADC dla czujnika temperatury,<\/li>\n
  • 1x UART\/USART jako terminal do debugowania,<\/li>\n<\/ul>\n
    Podsumowanie<\/h5>\n

    Prz przeczytaniu powy\u017cszej listy, kto\u015b mo\u017ce zapyta\u0107:<\/p>\n

    Po co ca\u0142a ta rozpiska? Przecie\u017c procesor ma pod dostatkiem wszystkich peryferi\u00f3w – wykorzystujemy raptem u\u0142amek jego mo\u017cliwo\u015bci.<\/p><\/blockquote>\n

    Racja – u\u017cyjemy zaledwie cz\u0119\u015bci dost\u0119pnych interfejs\u00f3w, ale wci\u0105\u017c pami\u0119tajmy, i\u017c cz\u0119\u015b\u0107 fizycznych wyprowadze\u0144 mikrokontrolera jest wsp\u00f3\u0142dzielona przez kilka-kilkana\u015bcie r\u00f3\u017cnych peryferi\u00f3w. Nierzadko decyduj\u0105c si\u0119 na u\u017cycie jednego z nich, wy\u0142\u0105czamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 u\u017cycia innego. Dodatkowo – routowanie p\u0142ytki PCB (prowadzenie \u015bcie\u017cek)<\/em> jest o wiele \u0142atwiejsze, je\u015bli wiemy jak du\u017cy mamy stopie\u0144 swobody w „przepinaniu” si\u0119 mi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi pinami i peryferiami. <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    W przeciwie\u0144stwie do klasycznych komputer\u00f3w, systemy wbudowane zawsze posiadaj\u0105 mocno ograniczon\u0105 pul\u0119 zasob\u00f3w. I nie chodzi tu jedynie o czas CPU czy dost\u0119pn\u0105 pami\u0119\u0107. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, i\u017c typowy mikrokontroler ma ca\u0142\u0105 gam\u0119 wszelakich peryferi\u00f3w… Ich liczba oraz mo\u017cliwo\u015bci r\u00f3wnie\u017c stanowi\u0105 istotn\u0105 kwesti\u0119 dla developer\u00f3w. W dzisiejszym artykule spr\u00f3bujemy zastanowi\u0107 si\u0119 nad podzia\u0142em dost\u0119pnych peryferi\u00f3w dla […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":735,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":{"0":"post-704","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-stodni","9":"post-with-thumbnail","10":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/704","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=704"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/704\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":726,"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/704\/revisions\/726"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/735"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=704"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=704"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hayperek.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=704"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}