Dziś udało się uruchomić połączenie diagnostyczne z zestawem wskaźników. Oczywiście wszystko zostało podłączone do przygotowanego wcześniej stanowiska testowego, z wykorzystaniem odpowiedniego interfejsu.
Aby móc śledzić stan połączenia “na żywo”, przygotowałem proste okno debugowe – korzysta ono oczywiście naszej z biblioteki graficznej. Osoby zaznajomione z wcześniejszym projektem HypeFIS zapewne zauważą pewne podobieństwa 🙂 Połączenie zostało nawiązane z adresem slave 0x17 (zestaw wskaźników), przy prędkości 10.4kbps.

Jak widać, rysowanie zawartości okna zajmuje nam w tej chwili aż 100ms. Jest to spowodowane przede wszystkim słabo zoptymalizowaną biblioteką graficzną.

Jutro spróbujemy uruchomić drugi, kluczowy interfejs – CAN. Zapraszam!