{ "id": 459, "date": "2018-03-28T21:16:57", "date_gmt": "2018-03-28T21:16:57", "guid": { "rendered": "http:\/\/hayperek.pl\/?p=459" }, "modified": "2018-04-08T20:02:18", "modified_gmt": "2018-04-08T20:02:18", "slug": "samochod-na-biurku-czyli-jak-testowac", "status": "publish", "type": "post", "link": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/2018\/03\/28\/samochod-na-biurku-czyli-jak-testowac\/", "title": { "rendered": "Samoch\u00f3d na biurku czyli jak testowa\u0107 – cz. 1" }, "content": { "rendered": "

Dzi\u015b zajmiemy si\u0119 czym\u015b bardziej praktycznym, ni\u017c ostatnio \ud83d\ude42<\/p>\n

Na pocz\u0105tek zadajmy sobie pytanie:<\/p>\n

Jak testowa\u0107 system wbudowany, przeznaczony do samochodu… bez samochodu?<\/p><\/blockquote>\n

Ka\u017cda osoba zajmuj\u0105ca si\u0119 tworzeniem oprogramowania wie, jak istotne w procesie developmentu s\u0105 testy jednostkowe, komponentowe czy integracyjne. Pozwalaj\u0105 one bardzo wcze\u015bnie wychwyci\u0107 spor\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 b\u0142\u0119d\u00f3w powsta\u0142ych na etapie pisania kodu. Zapewniaj\u0105 r\u00f3wnie\u017c tzw. regresj\u0119 – w przysz\u0142o\u015bci weryfikuj\u0105 czy istniej\u0105ca funkcjonalno\u015b\u0107 nie zostaje naruszona przez nowe fragmenty kodu.
\nO tym jak wa\u017cn\u0105 rol\u0119 pe\u0142ni\u0105 testy \u015bwiadczy fakt, i\u017c jedna z metodologii (kt\u00f3r\u0105 notabene osobi\u015bcie bardzo lubi\u0119) zach\u0119ca wr\u0119cz aby pisanie kodu rozpoczyna\u0107 od… wymy\u015blenia i napisania test\u00f3w. Mam tu na my\u015bli oczywi\u015bcie TDD (ang. Test Driven Development)<\/em>.
\nA jak to si\u0119 ma do system\u00f3w wbudowanych? Ot\u00f3\u017c wszelkie zagadnienia testowania oprogramowania typowo komputerowego (do poziomu komponentu) mo\u017cna bez wi\u0119kszych przeszk\u00f3d przenie\u015b\u0107 r\u00f3wnie\u017c na grunt oprogramowania wbudowanego. Nieco trudniej przedstawia si\u0119 sprawa testowania integracyjnego, gdzie si\u0142\u0105 rzeczy potrzebujemy wszystkich s\u0105siad\u00f3w naszego systemu, z kt\u00f3rymi prowadzi on interakcj\u0119. W naszym przypadku b\u0119dzie to ca\u0142kiem spory kawa\u0142ek elektryki samochodowej. Pierwszym pomys\u0142em jest oczywi\u015bcie zabranie naszego urz\u0105dzenia, pod\u0142\u0105czenie go w aucie i rozpocz\u0119cie zabawy! Bierzemy wi\u0119c laptopa i idziemy odwiedzi\u0107…<\/p>\n

Samoch\u00f3d w gara\u017cu<\/h5>\n

Wsiadamy do auta i niemal natychmiast pojawia si\u0119 pewne „ale”… Pod wzgl\u0119dem komfortu pracy, wn\u0119trze samochodu dalekie jest od idea\u0142u (czyli naszego biurka). Brakuje du\u017cego monitora, nawet z laptopem w fotelu kierowcy jest do\u015b\u0107 ciasno, kierownica przeszkadza w wygodnym roz\u0142o\u017ceniu matrycy, wpisywanie czegokolwiek jest bardzo niewygodnie, a u\u017cywanie myszki – praktycznie niemo\u017cliwe. Zbyt d\u0142ugie testy ko\u0144cz\u0105 si\u0119 roz\u0142adowaniem akumulatora w samochodzie lub baterii w laptopie. Niezmiernie trudno jest wymusi\u0107 r\u00f3wnie\u017c niekt\u00f3re b\u0142\u0119dy\/usterki, np. niski poziom p\u0142ynu ch\u0142odniczego lub zu\u017cyty klocek hamulcowy. Rozwi\u0105zaniem naszych problem\u00f3w jest …<\/p>\n

Samoch\u00f3d na biurku<\/h5>\n

Czyli pr\u00f3ba odwzorowanie najwa\u017cniejszych fragment\u00f3w instalacji elektrycznej, tak aby zmie\u015bci\u0142a si\u0119 na naszym standardowym stanowisku pracy. Czego b\u0119dziemy potrzebowa\u0107? Na pocz\u0105tek wystarczy zestaw wska\u017anik\u00f3w – w ko\u0144cu to jest nasz g\u0142\u00f3wny obiekt zainteresowa\u0144 \ud83d\ude42 W przysz\u0142o\u015bci, w miar\u0119 potrzeb, mo\u017cna uzupe\u0142ni\u0107 go sterownikiem ECU, modu\u0142em komfortu i innymi urz\u0105dzeniami. <\/p>\n

Aby o\u017cywi\u0107 licznik na biurku b\u0119dziemy potrzebowa\u0107:<\/p>\n