![\"\"](\"http:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/03\/schemat_can.png\")
<\/a><\/p>\nLinia CAN_STB zapewnia wy\u0142\u0105czenie transceivera i przej\u015bcie w tryb obni\u017conego poboru mocy. Celowo nie zosta\u0142 dodany rezystor terminuj\u0105cy magistral\u0119 – ma to na celu mo\u017cliwo\u015b\u0107 zasymulowania przerwania magistrali i pracy w trybie jednoprzewodowym.<\/p>\n
Diagnostyka OBD <\/h5>\n
Interfejs diagnostyczny r\u00f3wnie\u017c wymaga specjalizowanego uk\u0142adu, kt\u00f3ry przet\u0142umaczy logik\u0119 cyfrow\u0105 na sygna\u0142 zgodny ze standardem ISO9141. Cz\u0119sto w ramach oszcz\u0119dno\u015bci w popularnych interfejsach OBD stosuje si\u0119 uk\u0142ad z\u0142o\u017cony z kilku tranzystor\u00f3w lub komparatora. Niestety jego parametry znacz\u0105co odbiegaj\u0105 od wymaga\u0144 – st\u0105d cz\u0119ste problemy z nawi\u0105zaniem stabilnego po\u0142\u0105czenia diagnostycznego w niekt\u00f3rych samochodach. Dlatego te\u017c zdecydowa\u0142em si\u0119 wykorzysta\u0107 dedykowany uk\u0142ad L9637. Wymaga on jedynie dw\u00f3ch zewn\u0119trznych element\u00f3w dyskretnych i spe\u0142nia wymagania ISO9141. Standardowa aplikacja wygl\u0105da nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n
Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, i\u017c stan wysoki na linii diagnostycznej K jest recesywny – wymusza go rezystor R3. <\/p>\n Oba interfejsy wyposa\u017cone zosta\u0142y w standardowe kondensatory odsprz\u0119gaj\u0105ce, po 100nF ka\u017cdy. Poprawiaj\u0105 one stabilno\u015b\u0107 napi\u0119cia zasilaj\u0105cego i filtruj\u0105 zak\u0142\u00f3cenia powstaj\u0105ce w wyniku pracy uk\u0142ad\u00f3w cyfrowych. Warto nadmieni\u0107, i\u017c oba uk\u0142ady scalone s\u0105 przystosowane do pracy w warunkach samochodowych – maj\u0105 szeroki zakres dopuszczalnej temperatury pracy oraz du\u017c\u0105 odporno\u015b\u0107 na zak\u0142\u00f3cenia elektromagnetyczne. Tyle teorii – czas na praktyk\u0119. Zaprojektowa\u0142em prost\u0105 p\u0142ytk\u0119, kt\u00f3ra pozwala wygodnie pod\u0142\u0105czy\u0107 interfejsy z jednej strony do procesora, a z drugiej do naszego „samochodu na biurku<\/a>„.<\/p>\n<\/a><\/p>\nUwagi praktyczne<\/h5>\n
\nIstotn\u0105 kwesti\u0105, kt\u00f3r\u0105 nale\u017cy bra\u0107 pod uwag\u0119, jest r\u00f3\u017cnica napi\u0119\u0107 zasilaj\u0105cych interfejsy oraz procesor. Uk\u0142ady TJA1042 i L9637 wymagaj\u0105 do pracy napi\u0119cia 5V, STM32407 – 3.3V. Rozwi\u0105zaniem by\u0142by wi\u0119c konwerter napi\u0119\u0107. Na szcz\u0119\u015bcie uk\u0142ady STM32 pozwalaj\u0105 na pod\u0142\u0105czenie cz\u0119\u015bci wej\u015b\u0107 bezpo\u015brednio do logiki 5V. Wyj\u015bcia cyfrowe nie stanowi\u0105 problemu, gdy\u017c stan wysoki standardu 3.3V mie\u015bci si\u0119 w zakresie rozpoznawalnym r\u00f3wnie\u017c jako stan wysoki w standardzie TTL 5V. Mimo to, dobr\u0105 praktyk\u0105 jest zastosowanie szeregowych rezystor\u00f3w 100ohm zabezpieczaj\u0105cych przed przep\u0142ywem zbyt wysokiego pr\u0105d np. w przypadku uszkodzenia kt\u00f3rego\u015b z interfejs\u00f3w.<\/p>\n