{
    "id": 582,
    "date": "2018-04-06T20:49:53",
    "date_gmt": "2018-04-06T20:49:53",
    "guid": {
        "rendered": "http:\/\/hayperek.pl\/?p=582"
    },
    "modified": "2018-04-06T20:49:53",
    "modified_gmt": "2018-04-06T20:49:53",
    "slug": "interfejs-can-cz-1",
    "status": "publish",
    "type": "post",
    "link": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/2018\/04\/06\/interfejs-can-cz-1\/",
    "title": {
        "rendered": "Interfejs CAN – cz. 1"
    },
    "content": {
        "rendered": "<p>Zgodnie z zapowiedziami, dzi\u015b zajmiemy si\u0119 uruchomieniem interfejsu CAN. Oczywi\u015bcie na pocz\u0105tek musimy po\u0142\u0105czy\u0107 magistral\u0119 sterownika silnika z zestawem wska\u017anik\u00f3w za pomoc\u0105 skr\u0119tki. Wykorzystamy jedno ze z\u0142\u0105cz DB-9 zainstalowanych w naszym <a href=\"http:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/2018\/03\/28\/samochod-na-biurku-czyli-jak-testowac\/\">stanowisku testowym<\/a>.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_1-1024x768.jpg\" alt=\"\" width=\"720\" height=\"540\" class=\"aligncenter size-large wp-image-583\" srcset=\"https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_1-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_1-600x450.jpg 600w, https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_1-300x225.jpg 300w, https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_1-768x576.jpg 768w, https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_1.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 720px) 100vw, 720px\" \/><\/a><\/p>\n<p>W kontroler magistrali CAN w naszym procesorze STM32F407 zosta\u0142 skonfigurowany w trybie &#8222;listen only&#8221; &#8211; mo\u017ce on jedynie odbiera\u0107 wiadomo\u015bci nadawane przez inne sterowniki. Pr\u0119dko\u015b\u0107 po\u0142\u0105czenia wed\u0142ug specyfikacji wynosi 500kbps. Podobnie jak wczoraj, stworzyli\u015bmy proste okno debugowe. Wy\u015bwietla ono wszystkie ostatnio odebrane datagramy CAN.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_2-768x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"720\" height=\"960\" class=\"aligncenter size-large wp-image-585\" srcset=\"https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_2-768x1024.jpg 768w, https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_2-600x800.jpg 600w, https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_2-225x300.jpg 225w, https:\/\/hayperek.pl\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/can_2.jpg 900w\" sizes=\"auto, (max-width: 720px) 100vw, 720px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Jak wida\u0107, uda\u0142o si\u0119 nam &#8222;pods\u0142ucha\u0107&#8221; komunikacj\u0119 CAN mi\u0119dzy ECU a zestawem wska\u017anik\u00f3w. Dla zainteresowanych &#8211; format wy\u015bwietlanych danych to: identyfikator, d\u0142ugo\u015b\u0107 wiadomo\u015bci w bajtach oraz kolejne bajty wiadomo\u015bci. Tyle na dzi\u015b \ud83d\ude42 Jutro dla odmiany powr\u00f3cimy do tematu grafiki i kwestii zwi\u0105zanych z interfejsem u\u017cytkownika. Zapraszam!<\/p>",
        "protected": false
    },
    "excerpt": {
        "rendered": "<p>Zgodnie z zapowiedziami, dzi\u015b zajmiemy si\u0119 uruchomieniem interfejsu CAN. Oczywi\u015bcie na pocz\u0105tek musimy po\u0142\u0105czy\u0107 magistral\u0119 sterownika silnika z zestawem wska\u017anik\u00f3w za pomoc\u0105 skr\u0119tki. Wykorzystamy jedno ze z\u0142\u0105cz DB-9 zainstalowanych w naszym stanowisku testowym. W kontroler magistrali CAN w naszym procesorze STM32F407 zosta\u0142 skonfigurowany w trybie &#8222;listen only&#8221; &#8211; mo\u017ce on jedynie odbiera\u0107 wiadomo\u015bci nadawane przez [&hellip;]<\/p>",
        "protected": false
    },
    "author": 1,
    "featured_media": 587,
    "comment_status": "closed",
    "ping_status": "open",
    "sticky": false,
    "template": "",
    "format": "standard",
    "meta": {
        "footnotes": ""
    },
    "categories": [
        3
    ],
    "tags": [],
    "class_list": {
        "0": "post-582",
        "1": "post",
        "2": "type-post",
        "3": "status-publish",
        "4": "format-standard",
        "5": "has-post-thumbnail",
        "6": "hentry",
        "7": "category-stodni",
        "9": "post-with-thumbnail",
        "10": "post-with-thumbnail-large"
    },
    "_links": {
        "self": [
            {
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/582",
                "targetHints": {
                    "allow": [
                        "GET"
                    ]
                }
            }
        ],
        "collection": [
            {
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"
            }
        ],
        "about": [
            {
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"
            }
        ],
        "author": [
            {
                "embeddable": true,
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"
            }
        ],
        "replies": [
            {
                "embeddable": true,
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=582"
            }
        ],
        "version-history": [
            {
                "count": 2,
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/582\/revisions"
            }
        ],
        "predecessor-version": [
            {
                "id": 586,
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/582\/revisions\/586"
            }
        ],
        "wp:featuredmedia": [
            {
                "embeddable": true,
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/587"
            }
        ],
        "wp:attachment": [
            {
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=582"
            }
        ],
        "wp:term": [
            {
                "taxonomy": "category",
                "embeddable": true,
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=582"
            },
            {
                "taxonomy": "post_tag",
                "embeddable": true,
                "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=582"
            }
        ],
        "curies": [
            {
                "name": "wp",
                "href": "https:\/\/api.w.org\/{rel}",
                "templated": true
            }
        ]
    }
}