{ "id": 825, "date": "2018-05-06T21:30:20", "date_gmt": "2018-05-06T21:30:20", "guid": { "rendered": "http:\/\/hayperek.pl\/?p=825" }, "modified": "2018-05-06T21:30:20", "modified_gmt": "2018-05-06T21:30:20", "slug": "pomiar-poziomu-i-temperatury-oleju-cz-2", "status": "publish", "type": "post", "link": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/2018\/05\/06\/pomiar-poziomu-i-temperatury-oleju-cz-2\/", "title": { "rendered": "Pomiar poziomu i temperatury oleju – cz.2" }, "content": { "rendered": "

Dzi\u015b kontynuujemy wczorajszy temat<\/a> obs\u0142ugi czujnika poziomu i temperatury oleju. Naszym zadaniem jest znalezienie efektywnej metody pomiaru czasu trwania poszczeg\u00f3lnych segment\u00f3w przebiegu cyfrowego na wyj\u015bciu wspomnianego sensora.<\/p>\n

Na wst\u0119pie odrzucili\u015bmy ju\u017c wszelkie czysto software’owe metody odczytu, jako ma\u0142o dok\u0142adne i nieefektywne. Pozostaje nam zda\u0107 si\u0119 na sprz\u0119t. I tu z pomoc\u0105 przychodz\u0105 liczniki\/timery wbudowane w nasz mikrokontroler STM32F4. Cz\u0119\u015b\u0107 z nich posiada bardzo ciekaw\u0105 funkcjonalno\u015b\u0107 Input Capture, kt\u00f3ra stanowi idealne rozwi\u0105zanie dla naszego problemu.<\/p>\n

C\u00f3\u017c to jest Input Capture? Jak to dzia\u0142a? <\/p><\/blockquote>\n

Timer pracuj\u0105cy w tym trybie zlicza w k\u00f3\u0142ko impulsy wewn\u0119trznego zegara – jego dzia\u0142anie nie r\u00f3\u017cni si\u0119 wi\u0119c szczeg\u00f3lnie od „normalnego” trybu pracy. Posiada on jednak dodatkowe wej\u015bcie cyfrowe, pod\u0142\u0105czone do uk\u0142adu wykrywania zbocza. W momencie pojawienia si\u0119 zbocza narastaj\u0105cego lub opadaj\u0105cego na tym\u017ce wej\u015bciu, stan licznika jest zapisywany „na boku” w dedykowanym rejestrze licznika. Dodatkowo mo\u017ce zosta\u0107 wywo\u0142ane przerwanie.<\/p>\n

Jak wykorzysta\u0107 t\u0105 funkcjonalno\u015b\u0107?<\/p><\/blockquote>\n

Na wspomniane wej\u015bcie podajemy sygna\u0142 cyfrowy z czujnika. Ka\u017cde zbocze, zar\u00f3wno opadaj\u0105ce jak i narastaj\u0105ce b\u0119dzie generowa\u0107 przerwanie, w kt\u00f3ry odczytamy moment wykrycia zbocza. Warto zauwa\u017cy\u0107, i\u017c rejestracja czasu jest realizowana w spos\u00f3b czysto sprz\u0119towy, dzi\u0119ki czemu na dok\u0142adno\u015b\u0107 pomiaru nie wp\u0142yw \u017caden jitter – stan licznika zapisany w rejestrze okre\u015bla moment pojawienia si\u0119 zbocza, a nie rozpocz\u0119cia procedury obs\u0142ugi przerwania. <\/p>\n

Poni\u017cej przedstawiam schemat takiego rozwi\u0105zania.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Od strony oprogramowania pozostaje obs\u0142u\u017cenie zapisanego czasu wyst\u0105pienia zbocza. Po znalezieniu zbocza synchronizuj\u0105cego wraz z 20 milisekundowym segmentem w stanie niskim, kolejne pomiary mog\u0105 by\u0107 wykonywane ju\u017c sekwencyjnie. Ca\u0142o\u015b\u0107 logiki mo\u017cna wi\u0119c obs\u0142u\u017cy\u0107 prost\u0105 maszyn\u0105 stan\u00f3w. <\/p>\n

Jutro ci\u0105g dalszy zmaga\u0144 – zajmiemy si\u0119 pod\u0142\u0105czeniem elektrycznym oraz spr\u00f3bujemy pod\u0142\u0105czy\u0107 pomiar do naszych widget\u00f3w \ud83d\ude42 Zapraszam.<\/p>", "protected": false }, "excerpt": { "rendered": "

Dzi\u015b kontynuujemy wczorajszy temat obs\u0142ugi czujnika poziomu i temperatury oleju. Naszym zadaniem jest znalezienie efektywnej metody pomiaru czasu trwania poszczeg\u00f3lnych segment\u00f3w przebiegu cyfrowego na wyj\u015bciu wspomnianego sensora. Na wst\u0119pie odrzucili\u015bmy ju\u017c wszelkie czysto software’owe metody odczytu, jako ma\u0142o dok\u0142adne i nieefektywne. Pozostaje nam zda\u0107 si\u0119 na sprz\u0119t. I tu z pomoc\u0105 przychodz\u0105 liczniki\/timery wbudowane w […]<\/p>", "protected": false }, "author": 1, "featured_media": 841, "comment_status": "closed", "ping_status": "open", "sticky": false, "template": "", "format": "standard", "meta": { "footnotes": "" }, "categories": [ 3 ], "tags": [], "class_list": { "0": "post-825", "1": "post", "2": "type-post", "3": "status-publish", "4": "format-standard", "5": "has-post-thumbnail", "6": "hentry", "7": "category-stodni", "9": "post-with-thumbnail", "10": "post-with-thumbnail-large" }, "_links": { "self": [ { "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/825", "targetHints": { "allow": [ "GET" ] } } ], "collection": [ { "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts" } ], "about": [ { "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post" } ], "author": [ { "embeddable": true, "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1" } ], "replies": [ { "embeddable": true, "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=825" } ], "version-history": [ { "count": 3, "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/825\/revisions" } ], "predecessor-version": [ { "id": 840, "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/825\/revisions\/840" } ], "wp:featuredmedia": [ { "embeddable": true, "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/841" } ], "wp:attachment": [ { "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=825" } ], "wp:term": [ { "taxonomy": "category", "embeddable": true, "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=825" }, { "taxonomy": "post_tag", "embeddable": true, "href": "https:\/\/hayperek.pl\/pl_pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=825" } ], "curies": [ { "name": "wp", "href": "https:\/\/api.w.org\/{rel}", "templated": true } ] } }